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神经形态运动感知系统开发成功

科技 | Post by: 小橙圈 | 3/24/23 1:0 | 2010

本文转自:健康报本报讯 (特约记者 李哲 通讯员 乔仁铭)大脑的多感官整合是一个将不同模态感官信息进行结合的过程,它对于许多生物完成决策、记忆和学习等任务至关重要。南开大学电子信息与光学工程学院研究团队利用柔性人工突触器件,开发了一种神经形态运动感知系统,在硬件层面实现了大脑的多感官整合,并获得了运动感知性能。相关研究论文近日刊发在国际著名学术期刊《自然·通讯》上。

神经形态运动感知系统的设计,灵感来于猕猴的多感官整合与空间感知机制。猕猴的自主运动会在内耳前庭和视网膜中激发惯性信号和光流信号等运动信息,大脑皮层的特定区域对编码为尖峰脉冲的运动信息进行处理识别后,通过整合不同感官模态的信息实现空间感知。

利用光流传感器、振动触觉传感器、惯性传感器构建传感单元,该系统可检测视觉、触觉多个模态的传感信息。对来自不同类型传感器的信息进行有效整合,可显著提升运动识别的准确率(高于94%),并且实验结果符合大脑的感知增强效应。此外,得益于可穿戴、高集成、低功耗的特点,该系统可进一步贴附于人体皮肤或装载于小型无人机,完成人体动作识别、无人机飞行模式识别等复杂任务。

从本质上讲,该系统模拟了哺乳动物大脑中感官线索整合的过程,具备了类脑水平的运动感知功能。将神经形态认知智能与大脑多模态感知机制相结合,对于类脑器件、仿生电子的开发具有重要的指导意义,有应用于移动机器人、智能可穿戴设备、人机交互等领域的潜力。


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