迈着毫米级步伐 轻取蝉翼般材料

本文转自：湖州日报

这款移动复合机器人有点酷

迈着毫米级步伐 轻取蝉翼般材料

记者 李则名

本报讯 一款产自湖州的移动复合机器人最近在台湾积体电路制造股份有限公司投入使用。可别小看这位“搬运工”，善解人意的它藏着多款高精度、超低功耗芯片，通过多传感融合技术和算法，为企业提供工业物流解决方案，实现车间无人化生产。

台积电是世界上最大的专业集成电路制造厂商之一，为全球众多行业龙头生产高性能芯片。这家全球知名的科技型企业为何青睐湖州的“搬运工”？“因为在20万平方米的空间内自由运行，它的定位精度能始终保持在1个米粒的范围内。”昨天下午，记者走进“机器人”的出生地——位于吴兴高新区的优艾智合机器人湖州生产基地，优艾智合机器人科技有限公司生产总监贾永刚如此解释。

相比人类，优艾智合生产的机器人腿脚更灵敏，移动精度达到2毫米级。贾永刚介绍，移动复合机器人俗称AMR，是基于AI智能算法，集环境感知、动态决策、行为控制与自主执行等多功能于一体的综合机器人系统，可以通过传感器感知周围环境并作出相应的智能决策，在非预设路线上自主决策，独立完成任务。

“在工业物流领域，精准地将一个零部件按照要求搬运到精确位置可不是一件容易的事。”国家“智能制造和机器人”重大项目专家组成员、西安交通大学教授梅雪松介绍，一度，国内能提供可靠的移动复合机器人企业并不多，产品长期被国外公司垄断。

为了打破垄断，优艾智合研发团队联合国内科研院所共同研究开发，不断迭代机器人产品，除了赋予机器人移动的高精度性能外，还自主研发出了另一项“独门绝技”。

“那就是拿得稳！”工艺经理戴晓飞告诉记者，以台积电订购的机器人为例，对方需要搬运的晶圆材料薄如蝉翼，如果用手拿，一不小心晶圆材料就会弯曲变形或者碎裂。对此，研发团队给机器人的手臂安装了一套特殊的“肌肉模组”，实现晶圆材料的“轻拿轻放”。

吴兴区是浙江省首批制造业高质量发展示范创建区，在实施创新链产业链深度融合改革方面一直处于领先地位。正是看中了这里的营商环境和发展潜力，去年6月，优艾智合把位于深圳的生产基地搬到了湖州。

“目前我们拥有60余名员工，机器人产量以50%左右的幅度每月增长，上月的产量已经达到了100台。”企业品质经理王怀银说，来到湖州的这半年，对企业帮助很大，目前已成为LG、立讯精密、中航工业、日立等众多国内外知名品牌的合作伙伴。